制造业（很大程度上）张开双臂欢迎人工智能。少了沉闷、肮脏和危险？不要再说了。当然，机械装配的规划仍然不仅仅需要绘制草图，这是一个复杂的难题，意味着要处理真实装配所需的任意三维形状和高度约束的运动。可以理解的是，在将零件送至装配线之前，人类工程师需要跳到环中，手动设计装配计划和指令，这种手动性质导致了高昂的人工成本和潜在的错误。为了减轻一些上述负担，麻省理工学院的研究人员提出了一种自动组装产品的方法，该方法准确、高效，并可推广到广泛的复杂现实世界装配中。他们的算法有效地确定了多部件装配的顺序，然后为每个步骤搜索物理上真实的运动路径。该团队制作了一个斯巴达级别的大规模数据集，其中包含数千个物理上有效的工业组件和运动，以测试他们的方法。所提出的方法能够解决几乎所有的问题，特别是在旋转组件（如螺丝钉和拼图）上比以前的方法有很大的优势。此外，它有点像速度恶魔，因为它在几分钟内解决了80个部件组件。虽然该系统可以轻松地处理刚性对象，但仍将在未来的工作中规划软的、可变形的组件。团队正在探索的一个途径是制作一个物理机器人装置来组装物品。这将需要在机器人控制方面进行更多的工作，并计划与团队的系统集成，这是朝着他们更广泛的目标迈出的一步：建立一条无需人工就能自适应地组装一切的装配线。

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