给我们的硬件视觉增强了自动驾驶汽车、目标检测和作物监控等领域的许多应用。但与动物不同,合成视觉系统不能简单地在自然栖息地下进化。因此,能够在陆地和水上导航的动态视觉系统尚未为我们的机器提供动力-麻省理工学院、光州科学技术研究所(GIST)和韩国首尔国立大学的领先研究人员开发了一种新的人工视觉系统,该系统能够密切复制招潮蟹的视觉,并能够处理这两种地形。

  这种半陆生物种-被亲切地称为叫蟹,因为它似乎在用巨大的爪子招手-具有两栖成像能力和极其广阔的视野,因为目前所有的系统都局限于半球形。这种新型的人造眼类似于一个球形的、基本上不起眼的小黑球,通过一种处理和理解光线的混合材料来表达其输入的意义。科学家们将具有渐变折射率分布的平面微透镜阵列和具有梳状图案的柔性光电二极管阵列组合在一起,所有这些都包裹在3D球形结构上。这种配置意味着来自多个光源的光线将始终会聚在图像传感器上的同一点,而不管其周围的折射率如何。通过对五个不同距离和方向的物体进行成像,在空中和水中实验中测试了两栖和全景成像能力,该系统在陆地和水环境中提供了一致的图像质量和几乎360度的视野。这项工作的逻辑延伸包括在寻求更高分辨率和更优秀的图像处理技术的过程中研究受生物启发的光适应方案。

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